21世紀經濟報道記者宋豆豆、左茂軒北京報道 

自動駕駛商業(yè)化落地邁出了關鍵一步。

4月28日，《北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》（以下簡稱《實施細則》）正式發(fā)布，百度、小馬智行獲批“無人化載人示范應用通知書”，獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。

相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。這意味著“方向盤后無人”的Robotaxi服務首次在中國超大城市放開。

“我們預期今年年底前北京會出臺新的政策，不僅允許副駕無人，還能夠把副駕安全員移到后排，甚至更進一步推出整車無人的政策。可以看到整個政策發(fā)展方向對行業(yè)來說是非常利好的?！?月28日，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責人張寧在接受21世紀經濟報道記者采訪時表示。

同一天，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁魏東也表示，根據政策規(guī)定，進行無人化自動駕駛出行服務的車輛副駕駛位需要有安全員。未來隨著政策的出臺，將逐步實現取消安全員?！耙嗲f管理會正在研究全無人駕駛的管理辦法，保守估計，全無人自動駕駛或在今年年底能夠開放?！?/p>

當天，21世紀經濟報道記者還在北京亦莊實際體驗了“主駕無人”的蘿卜快跑robotaxi。記者在體驗時發(fā)現，車輛在行駛、拐彎和在紅綠燈啟停的過程中，都比較平順。不過，在雙車道的情況下，旁邊的道路清掃車輛占據了兩條車道，出于安全考慮車輛并不會選擇通過逆向車道超車，只能以超低速跟隨。面對一些特殊的道路場景，自動駕駛還有一定提升空間。 

Robotaxi步入“主駕無人”階段

據了解，獲得通知書的示范應用主體可在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應用。

《實施細則》對測試主體的安全管理、網絡與數據安全、風險應對等方面提出了更高要求。同時根據政策統(tǒng)一要求，無人駕駛運營前期，為了全面保障無人駕駛車輛的安全，車輛副駕暫時會配置制動裝置。

北京市民有機會通過百度旗下的蘿卜快跑或小馬智行的PonyPilot+ App，呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區(qū)。目前主駕無人的Robotaxi對公眾免費，未來將朝著收費運營的方向邁進。

據魏東透露，10輛基于紅旗車打造的百度自動駕駛車已經獲得首批無人化許可資質，同時還有30輛基于極狐打造的自動駕駛車也已經進入無人化許可資格申請過程。

由于主駕無人，魏東表示，政府嚴格地界定了安全邊界，所有的測試在傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)上針對“無人化”有很多更加細分的和高標準的參數設計。

同時，監(jiān)管和管控的方案也不一樣了。無人化許可考試不僅包括信息安全、數據安全和車輛安全等方面，還有對管理人員、副駕駛安全員、云代駕的考核。

在技術方面，百度構建了三層安全系統(tǒng)。第一層單車智能的能力，第二層是監(jiān)控和安全冗余；第三層則是云代駕。此外，再加上車隊的保障機制、信息安全和其他周邊的體系，組成了一個完備的安全系統(tǒng)。

此次入圍的小馬智行已在北京、廣州等多個城市開啟主駕“去安全員”的無人化測試，逐步擴大測試范圍、時段及車輛規(guī)模。其中，小馬智行已在廣州向特邀用戶開放體驗主駕位無人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋，從而快速反哺技術研發(fā)和服務升級。

值得注意的是，小馬智行最近動作不斷。4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標，獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛汽車提供出租車服務，這是國內首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經營許可；4月26日參與如祺出行A輪融資的小馬智行宣布和其共建百輛規(guī)模自動駕駛出行車隊，并于年內在廣州開啟Robotaxi示范運營。

“隨著過去幾年技術的積累，自動駕駛已經開始逐步進入商業(yè)化。而商業(yè)化進程中有幾個重要的環(huán)節(jié)：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用戶的使用。最近小馬智行的動作都是圍繞如何商業(yè)化——積累合作伙伴，獲得更多的資質和政策支持，以及為用戶提供優(yōu)質體驗等展開?！毙●R智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍對21世紀經濟報道記者表示。

相比此前Robotaxi必須在主駕駛位上配備安全員，此次主駕無人、副駕有安全員向無人化載人又邁進了一步，而如何保證“方向盤后無人”自動駕駛的安全至關重要。

“不論駕駛員在主駕或不在主駕，我們的自動駕駛版本是一致的，意味著我們能夠用一樣的標準來驗證安全性?！睆垖幐嬖V記者，“副駕安全員主要的責任一是作為最終的安全關，二是給乘客一種心理安全感，逐步培養(yǎng)公眾認知，提高整個社會接受度?！?/p>

此外，在行駛過程中，除了一些安全性的接管外，針對阻塞交通或者繞行障礙物等狀況產生的避障接管主要依托于遠程協(xié)助系統(tǒng)來完成。但在非常極端的情況下，若遠程協(xié)助系統(tǒng)沒有成功脫困，目前還有副駕安全員進行脫困。

大規(guī)模商業(yè)化面臨挑戰(zhàn)

根據IHS Markit預測，到2030年中國共享出行的總市場規(guī)模將達到2.25萬億，其中Robotaxi占比將達到60%，即1.3萬億，共享出行市場未來會逐步轉向無人車出行市場。

魏東表示，去年三季度蘿卜快跑完成了11萬訂單，四季度完成了21萬多訂單。蘿卜快跑的日均單量和月度總單量持續(xù)攀升，進入了一個穩(wěn)健增長的過程。

面對這一藍海市場，實現規(guī)模化量產和提高商業(yè)盈利能力，并以海量數據反哺技術，成為自動駕駛下半場趨于一致的目標。

魏東認為，現階段百度并沒有把盈利當作目標，更主要的是大規(guī)模自動駕駛的商業(yè)化。

他認為，自動駕駛的商業(yè)化需要滿足多個條件。

“第一，覆蓋的地域范圍要足夠寬。蘿卜快跑作為一個物理位移服務，服務的地域越寬，能服務的受眾就越大，市場就越大。而市場大小取決于未來政府對無人車開放的道路區(qū)域大小。第二，成本結構要相對合理。如果成本結構不合理，越大規(guī)模的商業(yè)化，對企業(yè)而言，財務壓力越大?！蔽簴|說。

而想要實現成本結構的合理，第一個維度是硬件，百度將通過軟件技術不斷地集成硬件能力，減少硬件的消耗，不斷地降低硬件成本。百度的目標是讓硬件足夠接近現在專車的價格區(qū)間。第二個維度則是司機成本。出租車、網約車、公交車等場景，司機占成本比例很高。但就商業(yè)化價值而言，只有無人化了，才能實現自動駕駛車輛成本結構顛覆性的變化。

“無人化和規(guī)?；亲詣玉{駛技術需要攻克的兩個重要課題，我們會依托這兩點推動Robotaxi在更大范圍內做到真正的無人化，以更批量方式或者真正前裝量產的方式做出來。”在彭軍看來，隨著車端的完善，芯片計算能力大幅提升，以及傳感器成本的下降和性能的提升，自動駕駛發(fā)展的拐點正要到來。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、COO樓天城表示，小馬智行通過和主機廠深度合作，幫助提升量產能力。不久前小馬智行發(fā)布了最新一代自動駕駛軟硬件平臺——第六代自動駕駛系統(tǒng)，車上硬件使用可車規(guī)量產的傳感器和硬件，為未來量產打下了基礎。此外和主機廠合作可以進一步優(yōu)化和降低成本，讓商業(yè)化更早到來。

IHS Markit指出，無人駕駛出租車從示范運營到開啟收費，將以真場景+真需求來驗證無人駕駛出租車商業(yè)模型的合理性，并進一步優(yōu)化產品設計，隨著無人車運營路段的條件成熟、車端硬件成本逐步降低，車內安全員從主駕移到副駕，再進一步到遠程控制，可進一步節(jié)省人力成本，屆時無人駕駛出租車有望迎來盈虧平衡的時機。

麥肯錫報告預測，2025年Robotaxi成本和網約車、出租車打平，此后Robotaxi成本會逐年降低，并逐步取代人工駕駛的出租車。

“去年硬件整車成本已經做到了48萬元，按照5年折舊分攤的話，一個月的成本為8000元，已經有機會開始去做專車市場的生意?！蔽簴|判斷，“未來2-3年左右的時間，我們認為有機會在單點上實現無人化的商業(yè)化盈利?！?/p>

盡管前景誘人，但自動駕駛要想實現大規(guī)模商業(yè)化仍有很長的路要走。

在樓天城看來，大規(guī)模商業(yè)化需要經歷三個方面的挑戰(zhàn)，一是技術層面安全性要足夠高，實現量產并能夠降到足夠低的費用，同時要建立統(tǒng)籌運營、監(jiān)控、調度、遠程協(xié)助以及維修等；二是要不斷推動完全無人商業(yè)化應用、無人規(guī)?；瘧玫确煞ㄒ?guī)；三是如何讓民眾從體驗、價格等方面接受一個真正無人的Robotaxi，并將其作為日常出行的交通工具。

“除了技術、法規(guī)和用戶之外，自動駕駛技術的發(fā)展還需要整個生態(tài)系統(tǒng)的成熟，因為自動駕駛這一行業(yè)肯定不是一個主機廠、一個自動駕駛公司、一個傳感器廠商就能夠搞定的，同時要有更多的資本和人才來推動行業(yè)的發(fā)展?！睒翘斐亲詈蟊硎尽?/p>

（視頻：實習生陳一豪）